Развал-схождение — проверка и регулировка углов, под которыми колёса стоят относительно кузова и друг друга, чтобы машина шла прямо, руль стоял ровно, а шины изнашивались равномерно. Углы измеряют на компьютерном стенде и выставляют по данным производителя, подкручивая регулировочные тяги и эксцентрики. Работа нужна после ремонта подвески и рулевого управления, при уводе и неровном износе резины.